Dans les années 80, il débute en tant que bassiste de tournée pour Prince; dans les années 90, il joue et chante dans plusieurs formations de R & B; puis il devient interprète, producteur et compositeur pour d'innombrables grands noms. Depuis dix ans, il poursuit aussi une belle carrière en solo – Raphael Saadiq a marqué la new soul et fait désormais revivre la soul classique avec sa propre voix.